房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：caravan，说是大篷车的意思。一次世界大战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。二次世界大战后，美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。

次世界大战结束后，许多美国人利用汽车开启他们的露营岁月。带上帐篷、床、炊具，开着汽车就踏上了旅程。二十世纪20年代，许多房车先驱开始制造车轮上的家。他们在自家的后院里用木头制作简单的房屋，然后再把房屋固定到汽车T型的底盘上。房车露营俱乐部的历史可以追溯到上世纪二三十年代的“罐罐旅行者”。之所以这样称呼他们是因为这些房车先驱在美国众多穿越全国的公路还没有铺设时就已经开始了穿越美国大陆的旅行，开着破旧的汽车，不顾一路坎坷泥泞勇敢地上路了。他们常常就在路边露营，吃的是用汽油炉加热的罐装食品，喝的是凉水。到二十世纪三十年代，房车开始利用飞机式的构造，而且已经装备了床，餐桌椅，而且具备供电供水的功能。随着房车数量的不断增加，对设齐全的房车营地的需求也越来越大。第二次世界大战后，随着汽车的普及，更多的美国人开始寻求移动的生活，房车业也随之繁荣起来。到1950年，拖挂型房车已经由原来自制的小型罐装房发展到30英尺长的豪华别墅。